Juridissimo

Bonjour,
Mon voisin a monté un mur de soutènement de 2m40 dont les fondations se trouvent à cheval sur mon terrain et le sien.
Est-ce légal ? Si non, quelles sont les recours et quelle démarche dois-je faire ?
Du plus, il n'avait pas fait de demande de travaux. Il l'ai donc déposé après mais il n'est toujours pas affiché.
Merci d'avance.